아두이노로 두 개의 서보모터 제어하기: 초보자를 위한 가이드

아두이노 서보모터 2개 제어하는 방법

아두이노는 개발자들이 다양한 프로젝트를 구현할 수 있는 장치이다. 이 장치에서 출력 신호를 제어한 다음, 센서나 액추에이터를 활성화하여 다양한 프로젝트를 만들 수 있다. 이번에는 아두이노 서보모터 2개를 제어하는 방법을 살펴보겠다.

서보모터란?

서보모터란 미소 짜인게 특징으로서, 특정한 위치로 회전시킬 수 있는 모터를 말한다. 회전각도를 조정해서 지정한 위치로 이동시킬 수 있어, 로봇 제어나 모델 제어 등에서 사용된다.

서보모터 구조

서보모터 구조는 대개 DC모터와 비슷하지만 기어링과 제어 회로가 추가로 포함되어 있다. 서보모터는 기어링 시스템으로 구동하여 고정된 회전각도 또는 위치 변경 가능한 위치에 회전한다. 서보모터는 보통 0~180도의 회전각도 범위가 있는 것이 일반적이다.

서보모터를 Arduino에 연결하기

밑에 그림과 같이 두개의 서보모터를 연결하여 Arduino에 연결해야한다.
– 핀 ON : 서보모터 전원 제공
– GND : 아두이노와 서보모터 지지대를 연결
– 서보모터1 신호선 : 아두이노 9번핀 또는 사용자가 지정한 핀
– 서보모터2 신호선 : 아두이노 10번핀 또는 사용자가 지정한 핀

서보모터 제어하기

서보모터를 제어하기 위해, Software Servo 라이브러리를 다운로드하고 설치해야 한다. 이 라이브러리는 14개 이상의 서보모터를 지원하기 때문에 이번 프로젝트에는 중복된 서비스를 만들 필요가 없다.

이전에 Serial Monitor를 설정하기 위해 사용하는 코드가 있으므로, 새 sketch를 열고 다음 라이브러리를 포함시켜야한다.

#include

라이브러리를 포함시키면, 아래와 같은 코드를 사용하여 서보모터를 제어할 수 있다.

SoftwareServo servo1; // Define servo1
SoftwareServo servo2; // Define servo2

void setup()
{
// Add code to set up the servos
}

void loop()
{
// Add code to deal with any events
}

서보모터 제어 코드 생성

서보모터를 제어하기 위해 코드를 작성해야한다. 아래 코드에서 초기 인증 제어 루틴을 작성한 후, loop()함수에서 서보모터의 위치를 변경할 수 있다. 이를 위해서는 다양한 변수들을 설정해야 한다. 우리는 두 개의 서보모터를 조종할 것이기 때문에 서보모터별로 변수를 할당하는 것이 좋다.

#include // Include the library

SoftwareServo servo1; // Define servo1
SoftwareServo servo2; // Define servo2

void setup()
{
// Set up the servos as follows:
servo1.attach(9); // Connect the signal of servo1 to pin 9
servo2.attach(10); // Connect the signal of servo2 to pin 10
}

void loop()
{
int angle1 = 0; // Initialize servo1’s angle
int angle2 = 180; // Initialize servo2’s angle
servo1.write(angle1); // Move servo1 to angle 0 degrees
servo2.write(angle2); // Move servo2 to angle 180 degrees

delay(1000); // Delay for 1 second
}

서보모터 위치 변경

서보모터 위치를 변경하면 loop() 함수 내에서 angle1과 angle2 변수를 각각 변경해야 한다. 코드를 업데이트하여 각 서보모터가 다른 각도에 대해 회전하도록 업데이트한다.

#include // Include the library

SoftwareServo servo1; // Define servo1
SoftwareServo servo2; // Define servo2

void setup()
{
// Set up the servos as follows:
servo1.attach(9); // Connect the signal of servo1 to pin 9
servo2.attach(10); // Connect the signal of servo2 to pin 10
}

void loop()
{
int angle1 = 90; // Set angle1 to 90
int angle2 = 90; // Set angle2 to 90
servo1.write(angle1); // Move servo1 to angle1 degrees
servo2.write(angle2); // Move servo2 to angle2 degrees
delay(500);

angle1 = 0; // Set angle1 to 0
angle2 = 180; // Set angle2 to 180
servo1.write(angle1); // Move servo1 to angle1 degrees
servo2.write(angle2); // Move servo2 to angle2 degrees
delay(500);
}

FAQ

1. 아두이노 서보모터 2개를 연결할 때 서보모터별로 핀을 지정해야 할까요?

네 맞습니다. Arduino에서 모든 서보모터는 서로 다른 핀을 사용해야 합니다.

2. 서보모터의 최대 회전각도는 얼마인가요?

서보모터의 회전각도는 모델 및 제조사에 따라 다르지만 일반적으로 0~180도의 범위내에서 회전합니다.

3. 서보모터를 빠르게 회전시키면 안될까요?

서보모터를 빠르게 회전시키면 서보모터에 불리한 영향을 줄 수 있으므로 서보모터의 위치를 변경하려면 일정한 속도와 지체시간을 유지해야하며 일반적으로 20ms 지연시간이 필요합니다.

4. 서비스의 일반적인 용도는 무엇인가요?

서보모터는 로봇, RC카, 드론 및 모형 비행기와 같은 모델 제어 및 로봇 제어 분야에서 널리 사용됩니다. 또한, 자동문, 창문 덮개 등의 구동 장치 제어에도 사용됩니다.

아두이노 서보모터 2개 제어 주제와 관련된 36개의 이미지를 찾았습니다.

서보모터란 무엇인가?

서보모터는 속도와 위치를 제어할 수 있는 전기 모터의 한 종류입니다. 이 모터는 목적지까지 움직이는 데 시간이 걸리지만, 정확한 위치와 속도를 제어할 수 있습니다. 서보모터는 아두이노와 같은 마이크로컨트롤러로 제어할 수 있습니다.

서보모터 제어 방법

1. 서보모터 연결
서보모터를 연결하는 것은 간단합니다. 서보모터에는 세 개의 핀이 있습니다. VCC, GND, SIGNAL 핀입니다. VCC 핀은 모터를 작동시키는 전원입니다. GND 핀은 접지선입니다. SIGNAL 핀은 서보모터를 움직이는 신호를 보내는 핀입니다.

2. 서보모터 라이브러리 다운로드
서보모터를 제어하기 위해서는 라이브러리를 다운로드해야합니다. 아두이노의 경우, Servo 라이브러리를 이용합니다.

3. 코드 작성
서보모터를 제어하는 코드는 간단합니다. Servo 라이브러리를 이용해 서보모터에 접근하고, write() 함수를 이용하여 각도를 설정하면 됩니다.

예제 코드는 아래와 같습니다.

#include

Servo myservo;

void setup() {
myservo.attach(9); // 서보모터를 9번 핀에 연결합니다.
}

void loop() {
myservo.write(90); // 모터를 90도로 회전합니다.
delay(1000); // 1초간 대기합니다.
myservo.write(0); // 모터를 0도로 회전합니다.
delay(1000); // 1초간 대기합니다.
}

FAQ

Q. 서보모터를 실행하면 왜 계속 흔들리나요?
A. 서보모터는 정확한 위치를 조정하기까지 몇 초간 흔들립니다. 이는 서보모터가 제어 신호를 받고 출발점에서 최종 목표지점으로 이동하기까지에 대한 과정입니다. 하지만, 이러한 흔들림은 서보모터가 정확한 위치에 도달하면 멈추게 됩니다.

Q. 선형 서보모터와 회전 서보모터의 차이점은 무엇인가요?
A. 회전 서보모터는 가장 일반적인 유형으로, 모터가 회전하는 각도를 제어합니다. 선형 서보모터는 필요한 경우 슬라이드 혹은 길게 늘어진 공간을 가로질러 이동할 수 있는 모터입니다.

Q. 서보모터는 어떤 용도로 사용되나요?
A. 서보모터는 제어가 필요한 모든 것에 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 로봇의 팔, 레이저 포인터의 위치, 카메라 모터 등등 다양한 용도로 사용될 수 있습니다.

아두이노와 파이썬을 이용한 모터 제어는 IoT(사물 인터넷) 기술과 로봇 공학 등 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. 이 기술을 이용하면 모터를 움직이는 간단한 프로그램을 만들 수 있습니다. 이 문서에서는 이 기술에 대해 더 자세히 알아보겠습니다.

아두이노와 파이썬을 연결하는 방법은 여러가지가 있습니다. 가장 간단한 방법은 USB 케이블과 시리얼 포트를 이용하여 연결하는 것입니다. 이 방법을 이용하면 파이썬에서 아두이노를 제어할 수 있습니다. 모터 제어를 위해서는 모터를 제어하는 라이브러리를 설치해야 합니다. 이 문서에서는 adafruit 모터쉴드 라이브러리를 사용하겠습니다.

아래는 모터 제어를 위한 가장 기본적인 코드 예시입니다.

“`python
import time
from adafruit_motorkit import MotorKit

kit = MotorKit()

kit.motor1.throttle = 1.0 #모터 회전 속도 1.0

time.sleep(1) #1초 동안 유지

kit.motor1.throttle = 0.0 #정지
“`

위 코드에서 사용된 `sleep()` 함수는 동작을 일정 시간 동안 유지할 수 있도록 해주는 함수입니다.

또한, 모터 제어에서 유용한 함수들이 많이 있으니 필요한 함수를 찾아 사용할 수 있습니다.

FAQ

Q1. 모터 회전 방향을 변경하려면 어떻게 해야 하나요?

모터 회전 방향을 변경하려면, `reverse_direction` 매개 변수를 사용하여 역방향으로 회전하도록 설정하면 됩니다.

“`python
kit.motor1.throttle = 1.0
kit.motor1.reverse_direction = True #모터를 반대 방향으로 회전
“`

Q2. 두 개 이상의 모터를 동시에 제어하고 싶을때는 어떻게 하나요?

`adafruit_motorkit` 라이브러리는 많은 수의 모터를 제어 할 수 있습니다. 예를 들어 모터 쉴드를 사용하여 최대 4개의 서보 모터 또는 2개의 DC 모터를 제어하는 것이 가능합니다. 예를 들어 `motor2` 를 추가하여 회전시킬 수 있습니다.

“`python
kit.motor1.throttle = 1.0
kit.motor2.throttle = 1.0 #두 개의 모터가 동시에 회전합니다.
“`
Q3. 아두이노와 파이썬을 작업하기 위해 어떤 라이브러리를 설치해야 하나요?

`adafruit_motorkit` 라이브러리를 설치해야 합니다. 아래 명령을 이용하여 설치할 수 있습니다.

“`pip install adafruit-circuitpython-motorkit“`

Q4. 아두이노를 켰지만 파이썬에서 연결되지 않으며, 연결된 포트를 찾을 수 없습니다. 어떻게 해야 하나요?

USB 케이블이 제대로 연결되었는지 확인하세요. 연결 후에는 `tools -> port` 메뉴를 통해 아두이노를 연결된 포트를 찾을 수 있습니다. 아두이노 IDE에서 `serial monitor` 메뉴로 이동하여 연결이 잘 되었는지 확인할 수 있습니다.

Q5. 아두이노와 모터를 연결하면서 어떤 조건을 준수해야 하나요?

모터를 작동시키기 위해서는 모터 드라이버, 모터 쉴드, 모터 컨트롤러 등을 연결해야 합니다. 또한 전원 공급을 위한 배터리나 전원 공급 장치를 준비해야 합니다. 모터 제어에 필요한 모든 장비가 준비되면 모터를 제어할 수 있습니다.

이상으로, 아두이노와 파이썬을 이용한 모터 제어에 대해서 알아보았습니다. 이를 토대로 IoT나 로봇공학 등 다양한 분야에서 활용될 수 있을 것입니다. 이 문서에서 다루지 않은 추가 정보를 원한다면 `adafruit`의 공식 문서를 참조하세요.